磁悬浮轴承根据其控制方式、磁能来源、结构形式等分类。
此外，还可以按磁场类型划分为永久磁铁型、电磁铁型和永久磁铁—电磁铁混合型磁悬浮轴承。
当然，也可按磁悬浮轴承的悬浮力类型划分为吸力型和斥力型。超导磁力轴承还分为低温超导和高温超导两种。
以上各种分类中不同类型之间还存在一些特殊限制，应特别注意：
1、永磁型磁悬浮轴承只能是无源型(被动型)，而无源型轴承不可能在三个方向上都稳定，至少有一个方向应采用有源型。
2、直流激励型磁悬浮轴承只能是有源型(主动型)。
3、纯电磁铁型磁悬浮轴承只能是五自由度控制型轴承，其体积、质量和功耗都比较大。
4、斥力型磁力磁悬浮轴承，由于磁力利用率低，结构较吸力型复杂，一般很少采用。
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