圆柱滚子轴承的润滑方式主要包括以下几种：

一、油润滑

油润滑是圆柱滚子轴承常用的一种润滑方式，其优点包括摩擦小、功率损失小，以及能够在高速运行时保持稳定的润滑状态，因此特别适用于高速轴承的润滑。油润滑方式适用于待润滑部位有大量润滑油供给的场合，如油浴润滑或循环润滑系统。以下是几种常见的油润滑方式：

1. 滴油润滑：适用于速度较慢的轴承，滴油量一般每3~8秒一滴为宜，过多的油量将导致轴承温度增高。

2. 喷油润滑：适用于速度较高的轴承。

3. 油浴润滑：轴承一部分浸在油槽中，润滑油由旋转的轴承零件带起，然后又流回油槽，油面应稍低于低翻滚体的中心。

4. 循环油润滑：用油泵将过滤的油输送到轴承部件中，通过轴承后的润滑油再过滤冷却后运用。由于循环油可带走一定的热量，使轴承降温，故此法适用于转速较高的轴承部件。

5. 喷射润滑：用油泵将高压油经喷嘴射到轴承中，射入轴承中的油经轴承另一端流入油槽。在轴承高速旋转时，用一般润滑办法很难将润滑油送到轴承中，这时必须用高压喷射的办法将润滑油喷至轴承中。

在使用油润滑时，需要注意选择合适的油品种类和粘度，避免因为选择不当导致润滑效果不佳。同时，油的加注量和换油周期需要根据使用情况进行科学合理的设计，避免在使用过程中由于润滑不足而导致轴承运行不畅。此外，在循环油润滑系统中，应尽量保证油液干净，避免沉淀污染物或水分进入循环系统，影响润滑效果。

二、脂润滑

脂润滑是将润滑油和滑石粉等添加剂通过加工成糊状物质，然后涂抹在轴承内结构和配合部位的一种润滑方式。脂润滑方式的优点包括润滑膜稳定、使用方便、润滑性能高、寿命长，是一种经济实用的轴承润滑方式。使用脂润滑时需要注意以下几点：

1. 选择合适的脂种类和粘度，需要根据轴承使用情况进行选型，同时还需要留意脂的温度范围和极压性能等方面的指标。

2. 脂的加注量应根据使用情况合理设计，避免因加注不足而导致轴承润滑不良。

3. 在使用过程中，要进行定期加脂、更换脂等维护保养工作，保证脂润滑状态良好。

三、固体润滑

在一些特别运用条件下，如高温、高真空、耐腐蚀、抗辐射以及极低温等，可以采用固体润滑。具体做法是将少量固体润滑剂参与润滑脂中，或者将固体润滑剂参与工程塑料或粉末冶金材料中，制成具有自润滑功用的轴承零件。例如，用粘结剂将固体润滑剂粘结在滚道、保持架和翻滚体上，构成润滑薄膜，以减少摩擦和磨损。

综上所述，圆柱滚子轴承的润滑方式多种多样，应根据具体的工作条件、转速、负载以及维护要求等因素来选择合适的润滑方式。同时，在使用过程中，应严格按照润滑要求进行维护保养工作，以确保轴承的良好运行和延长使用寿命。